Melalui keterangan resminya, skor akumulasi yang mampu diraih mobil produksi dalam negeri tersebut mencapai 83,02 poin. Total skor didasarkan pada empat kategori penilaian, yakni 36,36 poin untuk kategori Perlindungan Penumpang Dewasa (AOP), 17,32 poin untuk kategori Perlindungan Penumpang Anak (COP), 16,89 poin untuk kategori Bantuan Keselamatan (SA) dan 12,21 poin untuk kategori Keselamatan Pengendara Sepeda Motor (MS).
Yaris Cross dilengkapi dengan beberapa fitur keselamatan standar, termasuk enam kantung udara, Electronic Stability Control (ESC), Anti-lock Braking System
Selain itu, SUV 5 penumpang ini juga menawarkan serangkaian teknologi bantuan keselamatan canggih, seperti Autonomous Emergency Braking (AEB) untuk kondisi dalam kota dan antar kota, Blind Spot Detection (BSD) di kedua sisi kendaraan, Lane Departure Warning (LDW), Forward Collision Warning (FCW), Lane Keep Assist (LKA), dan Auto Hig
Dalam penilaian, model ini memberikan perlindungan baik bagi penumpang dummy yang duduk di dalam kendaraan, dengan kompartemen depan SUV tetap stabil.
Temuan data menunjukkan, terdapat perlindungan memadai untuk dada kedua penumpang, sementara pengemudi hanya menerima perlindungan marjinal untuk kaki bagian bawah kanan.
Protokol penilaian ASEAN NCAP 2021–2025 saat ini mencakup empat domain penilaian, dengan AOP mencakup 40,00 poin dari skor keseluruhan, sementara COP, SA, dan MS masing-masing berkontribusi 20,00 poin dari skor keseluruhan. Tahun 2025 ini menandai tahun terakhir protokol penilaian 2021–2025. Penilaian berdasarkan protokol 2026–2030 akan dimulai pada Januari 2026.